La commune s’est engagée dans une démarche Agenda 21 par une délibération en Conseil municipal du 20 mai 2016. Le diagnostic, réalisé selon les 10 thèmes d’action du cadre de référence, a permis d'identifier 6 enjeux prioritaires pour Étréchy. Une dynamique de participation a été initiée dès le lancement de la démarche (questionnaire citoyen et ateliers participatifs pour le recueil d'éléments de diagnostic, réunion publique participative pour le partage du diagnostic et l'identification des enjeux prioritaires).