Lardy s’est engagée dans la réalisation d’un Agenda 21, dans la lignée de son Conseil Général, qui a déjà labellisé trois actions de la commune. Plusieurs rendez-vous ont marqué la démarche de mise en place de l’Agenda 21 : un questionnaire ayant pour objectif l’amorce du diagnostic partagé de la commune a tout d'abord été distribué aux acteurs du territoire. Il en est sorti des remarques et idées sur les thèmes importants de la commune (solidarité, écologie, économie, citoyenneté). De plus, lors d’un forum, les Larziacois ont été invités à continuer la réflexion. Suite à ce forum, des ateliers adaptés aux thèmes et préoccupations soulevés ont été organisés, afin de créer des propositions concrètes. Les habitants ont alors été invités à réfléchir sur cinq thèmes : l’alimentation, les déplacements de proximité, l’habitat, la solidarité, et le commerce local. Lors de ces rendez-vous, animés par l’association SoliCités, les participants ont pu proposer des actions concrètes pour chacun de ces thèmes. Ces actions ont ensuite été sélectionnées par le comité de pilotage pour construire l’Agenda 21 de Lardy.