Amorcé officiellement en octobre 2009 après plusieurs mois de mobilisation des acteurs, l'Agenda 21 de la commune de Ménétrol a commencé à décliner de façon concrète ses actions deux ans plus tard, en 2011. Durant cette période, la municipalité a beaucoup travaillé sur l'implication des agents et des habitants dans ce projet de territoire durable. Aussi, des ateliers se sont tenus pour permettre à chacun d'exprimer ses envies et son opinion, ainsi que des "petits déjeuners" pour renforcer la convivialité et l'accès à la parole des habitants. Ces réunions ont abouti à la définition de 4 grands axes stratégiques (Préserver ensemble notre Terre et les générations futures ; Aménager durablement ensemble notre espace de vie ; Déployer ensemble services, dynamisme et solidarité ; S'impliquer ensemble) et 47 actions. L'idée transversale est celle de la cohésion et de l'adhésion de chacun aux valeurs de développement durable véhiculées par l'Agenda 21 local.