En réponse à l'appel à projets de l'ARPE PACA en 2007, la commune de Châteaurenard a acté le lancement de sa démarche Agenda 21 par une délibération du Conseil municipal de juillet 2009, bénéficiant ainsi de son appui méthodologique. Après un prédiagnostic validé en 2010, la collectivité a en 2011 élaboré son plan d'actions, découpé en 16 objectifs et 4 axes stratégiques : fédérer le Nord Alpilles ; engagement et exemplarité de la commune pour le développement durable ; gestion raisonnée de l'espace s'appuyant sur une agriculture durable ; avoir un cœur de ville attractif et convivial. L'Agenda 21 se déploie par ailleurs de façon articulée avec le PLU. En 2012, ce projet de territoire a été récompensé par le label "Agenda 21 local" décerné par le MEDDTL.